泌尿系结石包括上尿路结石和下尿路结石，上尿路结石包括肾结石、输尿管结石，下尿结石，包括膀胱结石和尿道结石。

上尿的结石的症状一般为腰腹部和腰背部胀痛不适，伴随有恶心呕吐的症状，而下尿路结石，一般会出现排尿困难或排尿中断的情况。对于治疗上尿路结石，也是肾结石和输尿管结石，可以通过多喝水、多运动的方式排出，小的结石还可以通过输尿管镜、经皮肾镜、体外冲击波碎石、腹腔镜的方式来治疗和处理。对于下尿路结石就是尿道结石和膀胱结石。对于膀胱结石，主要是通过经尿道，膀胱镜，膀胱结石，气压弹道碎石的方式来处理。