怀孕晚期出现排尿的时候尿液发黄，内裤也有发黄的情况，有可能是因为上火或者是因为炎症的原因引起的。

建议可以先用盐水清洗一下，如果使用三天左右症状没有得到改善，建议首先到医院做一个详细的检查。可以做一个白带常规检查，还有尿常规检查。如果是炎症原因引起的，一般需要在医生的指导下使用消炎药进行治疗。在治疗的过程中，饮食一定要注意清淡，暂时也不能有性生活。建议内裤可以用消毒液先浸泡一段时间，然后再进行清洗。使用药物治疗一段时间后，需要先到医院进行复查。