怀孕晚期是可以用热水泡脚。

但是要注意水温不能过高，泡脚的时间不宜过长，一般15到20分钟左右即可。怀孕期间泡脚可以促进血液的循环，有利于缓解下肢浮肿的症状。另外，还可以缓解疲劳，可以改善睡眠的质量。建议怀孕晚期一定要注意多休息，保证有充足的睡眠时间，避免熬夜，要避免久坐和久站要适当的运动，增强抵抗力。要禁止同房，以免引起早产的发生。另外还要注意密切观察胎儿胎动的情况，如有不适，一定要及时到医院进行就诊。