早上起来半边腰疼，最常见的原因就是晚上睡觉的时候保持同一个姿势时间太长引起的腰部肌肉劳损或者软组织劳损，进一步导致的疼痛。一般来说如果疼痛比较轻，建议避免过度活动，避免过度劳累，然后注意休息，避免腰部长时间保持同一个姿势。如果疼痛比较严重的话，建议做局部的康复理疗相关治疗，比如说针灸、推拿、按摩、牵引等等，还可以局部应用一些活血化瘀的膏药，比如说云南白药膏、消肿止痛膏等等，还可以口服一些非甾体类镇痛消炎药，比如说双氯芬酸钠、洛索洛芬钠等等。还可以应用佩戴腰部的护具进行治疗，腰部的护具可以分散腰部受到的应力，进一步促进腰肌劳损的恢复。如果疼痛长时间不缓解，还建议去医院做进一步的检查，明确病因。