孕晚期小腿肚子酸胀痛，多考虑是腰椎方面的问题，腰椎间盘突出压迫中央管脊髓或者神经根引起相关神经压迫症状。

这种情况下，一般来说建议完善腰椎方面的检查。建议完善腰椎核磁以及去医院进行检查来明确相关诊断，一般建议改善患者生活方式，避免久坐。腰部剧烈活动以平卧位为主，卧硬板床，轴线翻身，看看相关症状是否缓解，如果没有缓解的情况下可以运用一些外用药物进行治疗。必要时多考虑可以终止妊娠行手术治疗，手术治疗的目的是解除神经压迫。