怀孕34周，胎动很轻微，又少是不正常的情况。

胎动减少提示胎儿可能有宫内缺氧的情况，需要及时到医院检查，怀孕晚期要密切监测胎动的变化，胎动过多或过少的情况，需要及时到医院检查，排除胎儿宫内缺氧，怀孕期间要注意休息，避免劳累，避免接触有毒有害及放射性的物质，饮食上要加强营养，多吃新鲜的蔬菜和水果，多补充优质蛋白质，避免生冷、刺激、寒凉、油腻的食物的摄入。晚期应该避免同房，以免先兆早产的发生，怀孕期间要定期产检，评估胎儿宫内情况，怀孕11到13周做nt检查，22周到26周做三维超声检查，34周以后做胎心监护检查。