导致孕晚期内裤发黄的常见原因主要包括以下两种：

第1种最为常见，主要是因为孕晚期孕妇饮食结构不合理，摄入大量营养丰富的各种食物，而且孕晚期孕妇睡眠不佳，作息不规律，活动减少，这些原因导致孕妇体内发生上火的现象，进而引发内裤发黄的症状，但是这种情况往往只是表现为白带颜色的单纯性改变，并不会出现白带的异常症状和外阴的症状。

第2种主要是因为妊娠晚期孕妇阴道的免疫力发生极度下降，或者阴道正常寄生的微生物发生菌群平衡紊乱，从而导致各种类型的阴道炎发生，进而造成内裤发黄的表现，这种情况往往会伴有白带的异常的臭味，以及外阴红肿、灼痛、瘙痒的症状。