一睡硬床腰就痛的原因通常是因为腰部的肌肉出现了劳损状态而引发的紧张僵硬无力，再睡真正硬板床使腰部肌肉也会对抗身体体位变化而产生收缩，因此当床对于身体局部没有很好支撑时，肌肉仍然会处于相对收缩的状态。

因此，在第二天起床时，会产生肌肉的疼痛。对于这种情况的处理，首先应选择软硬适中的床垫，使得身体可以与床垫充分接触，给予身体辅助支撑，从而可以缓解腰部肌肉持续收缩用力的情况。随后，还应在日常生活中避免久站、久坐等腰部持续收缩用力的情况。