在怀孕九周时，女性是感觉不到胎动的，一般在妊娠12周末，胎儿的四肢可有轻微的活动，但是这个时间段，女性是感觉不到的。通常情况下女性会在妊娠20周左右，感觉胎动。相对来说，经产妇自觉胎动的时间会早于初产妇，可能在妊娠16周之后感觉到。胎动是胎儿的躯体活动。在一天中，胎动不会持续存在，一般在下午及夜间胎动相对来说比较活跃。而在睡眠周期时，胎动就会消失。相对来说，随着妊娠周数的增长，胎动也会变得比较明显。在妊娠32周到34周，胎动是最明显最活跃的时间。而到了妊娠38周之后，胎动会有所减少。女性可以在妊娠晚期时自己在家数胎动，这也是自我监测胎儿宫内情况比较简便，经济的方式。