走路导致腿痛、膝盖疼痛有很多原因，比如说常见的有过度的劳累导致肌肉的酸痛、膝关节的酸痛，还有膝关节半月板的损伤，骨性关节炎等情况。

出现疼痛以后需要注意休息，减少活动，避免剧烈运动，多卧床平躺，局部可以采取热敷，理疗等方式，促进血液循环，改善肿胀疼痛。

也可以局部外用活血化瘀的药物进行治疗，如果疼痛明显的可以口服非甾体类的抗炎阵痛药进行对症治疗，可以及时到医院去进行一些相关的检查来明确病因。