孕晚期出现一边腿痛的现象，有可能是和胎儿的胎位有关系，由于怀孕晚期胎儿下降入盆会压迫到神经，会出现腿痛现象发生或者是怀孕之后，由于缺钙会导致骨质疏松也会出现关节疼痛或者出现腿抽筋的现象，也会表现出腿痛现象发生。如果平时不注意保暖，受凉也会引起腿痛的现象。在孕晚期，如果出现腿痛的症状，可以通过用按摩的方式缓解症状。平时要注意休息，注意保暖。如果有缺钙引起的腿痛，还要积极的补充钙。平时注意多晒太阳，有利于促进钙的吸收。