孕晚期左腿酸痛有以下几方面的原因，首先，要看看有没有静脉曲张，如果说是有静脉曲张或者是有肿痛的情况，一定要及时的完善下肢静脉彩超，一定要排除静脉血栓形成的可能性。其次，要考虑有可能是缺钙引起的，要注意补钙，还有一种可能就是压迫引起的，怀孕期间随着宝宝及子宫的不断增大，可能会压迫梨状肌以及闭孔内肌等等，有可能会引起疼痛不适。所以，如果出现了左腿酸痛不适的情况下，一定要及时的到医院就诊，完善相关的检查，排除血栓栓塞性疾病。