初次怀孕，一般18到20周能感觉到胎动，一般最迟不超过21周。其实胎儿一直在动，只是胎儿小的时候动作特别轻微，孕妇是感觉不到的。随着胎儿越来越大，胎动的程度，范围越来越明显，孕妇就能感觉到了，但是如果孕妇的肚皮比较厚或者羊水多一些，胎动比较轻微，那么孕妇感觉到的胎动就会延迟。但是如果21周还没有感觉到胎动，那必须就诊了，首先做个B超看一下胎儿的情况。而有的孕妇，相对比较敏感或者胎儿动的比较明显，那么就会在怀孕三四个月就感觉到胎动，这就是说，有个体差异。但大多数初次怀孕，在16到18周就能感觉到胎动的。