孕晚期走路腿疼，常见原因有以下几种：受凉、劳累、劳损、拉伤、外伤等。

如果是受凉劳累劳损，则需要以休息为主，注意保暖，局部热敷，同时可以配合针灸、推拿、红外线、超短波等理疗的治疗；如果是拉伤或者是外伤，则需要在休息的基础上，早期冰敷，后期适当热敷，同样可以配合上述的针灸等理疗的对症治疗。因为处于孕期不建议进行药物治疗，大多数的疼痛在经过上述几种治疗方式后，都能够得到明显的缓解，如果没有缓解，则需要及时前往医院进行进一步的就诊检查，明确病因对症处理。