怀孕34周的时候，胎盘的成熟度是二级，这个是否早产没有关系。

胎盘的主要功能就是供应胎儿营养，只要定期孕检，胎儿生长发育良好，B超提示羊水正常，胎动也是正常的，就不需要担心。怀孕期间，一定要注意定期孕检，因为不同的孕周，会有不同的针对内容。一般情况下，在怀孕36周之前，需要每两周进行孕检一次。在怀孕36周以后，需要每周进行一次孕检。怀孕后期，一定要密切监测胎动。如果胎动出现异常，比如胎动突然增多或者胎动突然减少，特别是在增多的基础上减少一半，这个时候，说明胎儿在宫内有可能有缺氧，一定要尽早及时去医院。