肩膀刺痛，针扎的感觉，可以从以下方面来进行相应的缓解：

第一，应该根据患者的病情，并且结合相应的理化检查来确定相应的病因，比如颈椎病，或者是肩周炎、肩袖损伤等，均有可能会引起肩关节处刺痛的情况。

第二，可以进行一些对症方面的治疗，比如充分的休息，并且适当的进行热敷、理疗、针灸等方面的一些治疗，并且还可以口服一些非甾体抗炎药，比如常用的有双氯芬酸钠以及布洛芬，或者是激素类止痛药，乙哌立松等。

第三，应该根据具体的病因进行相应的治疗，如果是颈椎病，则可以采取牵引或者是手术治疗的方法，如果是因为肩袖损伤，则可以采取关节镜等方面的一些治疗。