膝盖髌下囊肿是不能够自愈的。

膝盖髌下囊肿，如果症状不明显，囊肿较小，没有明显的疼痛，不影响功能，可给予定期观察随访，避免局部受到挤压，避免受到摩擦刺激。在定期复查可给与完善超声以及核磁共振等检查，每隔六个月复查一次。如果髌下的囊肿出现了逐渐增大，疼痛影响活动，并且影响美观，可给予在麻醉下将囊肿切除，切除后将囊肿送病理科进行病理学检查，伤口给予间隔换药，每两天换一次药，在术后14天将缝线进行拆除。