孕晚期睡眠质量偶尔差，一般对胎儿没有什么影响，但是如果孕晚期经常失眠，有可能会影响胎儿的生长发育。孕晚期的女性，如果睡眠质量比较差，可以考虑以下的途径来帮助缓解，

首先，在睡前，可以听一些轻音乐，尽量不要玩一些有可能会引起大脑兴奋的游戏，或者是看一些电视剧。

第二，孕晚期的女性，可以在睡前喝一杯热牛奶。同时，看看书，这样也是有助于睡眠。

第三，如果通过生活方式改变的方法，不能够缓解睡眠，也是可以考虑中药的。中药主要是根据女性的舌苔脉象，结合症状辨证分型来用药的。