睡完觉起来腿酸痛，一般的原因是睡觉的时候，长时间的保持大腿屈曲的姿势，导致腿部肌肉的慢性损伤、慢性劳损。

一般来说，如果疼痛不严重的话，建议注意休息，避免过度活动，避免下地走路，避免长时间的保持下肢屈曲的姿势。如果疼痛比较明显的话，可以口服非甾体类镇痛消炎药，比如说洛索洛芬钠、塞来昔布胶囊、尼美舒利等等。还可以局部应用一些活血化瘀的膏药，比如说云南白药膏、消肿止痛膏等等，如果疼痛长时间不缓解，还可以做一些康复理疗的相关治疗。比如说针灸、推拿、按摩等等。若疼痛持续不缓解，还可以打石膏或者佩戴支具，让下肢处于持续的放松、休息的状态，有利于肌肉劳损的恢复。