小腿小臂的酸痛常见原因有以下几种，受凉、劳损、拉伤痉挛、剧烈运动等情况。

如果是受凉，则建议进行局部的热敷，注意保暖；如果是劳损、痉挛等情况，则建议局部热敷，休息为主，配合药物以及理疗等对症治疗；如果是拉伤或者是外伤引起的，建议早期进行冰敷，后期进行热敷，可以配合口服或外用消炎镇痛类或者是活血化瘀类药物进行治疗。有条件者可以采用理疗等对症治疗，缓解局部的症状，从而达到缓解酸痛的目的。

如果经上述治疗，仍然没有明显好转的，建议及时前往医院就诊。