孕晚期，空腹血糖5.3毫摩尔每升是不正常的。

根据妊娠期糖尿病的诊断标准，空腹血糖大于5.1毫摩尔每升可以诊断为妊娠期糖尿病。孕妇由于胎盘会分泌许多激素，这些激素会导致胰岛素抵抗，所以在妊娠期容易发生血糖升高的情况。空腹血糖5.3毫摩尔每升，高的并不多，患者需要做好饮食控制，适当的增加运动，尽量控制好自己的血糖。随着孕期继续进展，血糖可能会继续升高，如有必要则需要打胰岛素进行治疗。