孕晚期入盆就是在怀孕晚期胎儿头部已经进入盆腔内，已经固定，说明胎儿已经入盆，一般胎儿入盆越早，胎头下降越低，分娩时可能要提前容易顺产的几率升高。如果在怀孕后期，入盆较晚，有可能是胎儿增大或者骨盆异常。一定要及时检查，所以在分娩时检测胎头与骨盆是否相称，如果监测不相称，不经阴分娩建议剖腹产结束分娩，所以在怀孕后期一定要注意控制体重，控制它胎儿的大小，防止怀孕后期胎儿头盆不称引起难产。