睡一觉起来腰疼，通常是由于腰部出现了紧张、僵硬、无力的劳损状态，而产生的局部乳酸以及炎性等代谢产物堆积而引起的疼痛。

对于这种情况的治疗，首先可以通过热敷和拉伸的方法来进行放松肌肉。

其次，可以通过佩戴腰围给与腰部辅助支撑，使得腰部肌肉得到一定放松。具体的热敷，可以采用热毛巾或者是热水袋，在腰部疼痛的部位进行，持续15分钟左右的热敷。随后，可以参照网络腰背部肌肉拉伸教程，选取其中1至2个比较容易上手的动作，在热敷后进行拉伸，并且在拉伸的动作极限，需要保持20秒左右的时间。