导致孕晚期胎儿出现缺氧的常见原因如下：

第1种最为常见，主要是因为脐带的结构或者功能出现异常所引起的。有可能是因为脐带过长所造成的真结或者脐带过短所引起的，也可能是因为脐带受到严重压迫所引起的。第2种有可能是因为胎盘在各种原因的作用下发生早期剥离或者梗死等原因所引起的。第3种有可能是因为羊水的量发生急骤的减少所引起的胎儿宫内缺氧。

具体缺氧的原因需要做产科彩超来进行准确的判断，确诊以后要尽快的予以积极的对症治疗，必要时需要手术分娩。