尿黄，尿臭有泡沫，这种情况可能考虑与喝水少，尿液浓缩，排尿时尿流相互冲击有关，有可能是泌尿系感染的原因造成的，还有可能是蛋白尿的一种表现。建议通过尿常规检查24小时尿蛋白定量检查泌尿系B超和泌尿系CT检查来进一步明确诊断。如果通过相应的影像学检查和实验室检查，没有发现任何问题，这种情况考虑主要与喝水少，尿液浓缩有关，建议多喝水。如果通过影像学检查，发现了泌尿系统结石。建议根据结石的部位不同，大小不同，选择不同的治疗方式来处理。如果尿常规发现尿蛋白明显升高，建议通过超声引导下肾穿刺活检并病理检查的方式来明确诊断。