导致孕晚期走路腰疼的常见原因主要包括以下几种：

第1种最为常见，主要是因为增大的子宫和胎儿对于腰部肌肉、组织、骨骼、韧带的直接压迫作用所引发的，这种是非常常见的一种现象，随着妊娠周数的进展，这种症状可能会进行性加重，需要卧床进行休息。

第2种主要是因为妊娠晚期体内释放的大量的激素对于腰部各种组织的作用所引发的疼痛，可能和松弛素的大量分泌有直接的关系。

第3种有可能是因为妊娠晚期孕妇体内钙离子大量的缺失引发的腰部骨骼低钙性疼痛所引起的。

第4种有可能是因为妊娠晚期并发腰椎间盘突出或者腰椎其他的病变所引发的这种症状。