孕晚期肚皮刺痛像针扎一样，有可能是有局部的宫缩，建议注意观察宫缩的频率和强度，如果是偶尔有宫缩是正常现象，不需要特殊处理，如果这种疼痛感较频繁，五六分钟一次，持续在30秒以上，属于规律宫缩，有分娩的可能，如果没有到预产期，要提前住院待产，另外，要注意是否有流血和阴道流液，如果有流血或流液也是分娩先兆，应该去医院进一步检查，另外要注意肚皮表面是否有皮疹等情况，如果伴有瘙痒，还需要除外肝内胆汁淤积症。