睡醒以后出现腰疼是因为睡觉的时候长时间的保持腰部的同一个姿势，造成腰部肌肉长时间的收缩、痉挛，进一步会导致腰部肌肉软组织的劳损。

一般来说，如果疼痛比较轻的话，建议避免长时间保持同一个姿势睡觉。睡觉的时候可以做自由的翻身，然后让腰部的肌肉得到一些缓解。如果疼痛比较严重的话，建议做一些腰部肌肉的锻炼，比如说飞燕式、五点支撑、三点支撑等等方法都可以锻炼腰背部的肌肉。同时可以口服一些非甾体类的镇痛消炎药，比如说双酚酸钠、洛索洛芬钠，还可以局部应用一些活血化瘀的膏药，比如说云南白药膏消肿止痛膏，如果疼痛长时间存在没减轻，那么还可以佩戴腰部的护具进行保护。护具可以分散腰部受到了外力，促进腰背部肌肉软组织的劳损的恢复。