孕晚期腿酸痛，主要与以下因素有关，

一，怀孕晚期胎儿增大，子宫增大，右旋的子宫对下腔静脉有一定压迫，导致静脉回流受阻，下肢比较容易发生水肿。下肢水肿以后，就容易发生腿部酸胀的现象，这种情况，可以每天用热水泡脚，适当的对腿部进行按摩来缓解。

二，有些孕妇在孕晚期，由于钙缺乏，也容易导致腿部酸痛，甚至有很多孕妇在怀孕中晚期会因为缺钙出现小腿抽筋的症状，建议从怀孕四个月开始就要进行补钙。

三，有些孕妇由于站立时间比较长，长时间站立，导致腿部血液循环不好，也容易导致腿部酸痛，建议孕妇不要长时间的站立。