出现手腕、脚腕酸软无力的情况，主要有以下三种原因，

第一种，是由于长期的寒冷刺激，或者是经常的使用手腕和脚腕的工作，引起的腕部软组织筋膜炎症。

第二种情况，是由于颈椎病压迫到脊髓神经，会引起手腕脚腕酸软无力，并伴随有四肢麻木、刺痛的症状。

第三种，是由于脑部血管病变，例如，脑部血管闭塞引起的脑供血不足，也会出现手腕脚腕酸软无力的症状，所以如果症状持续存在，可以进行头颅和颈椎的核磁共振检查，排除诊断。