一般而言，一胎会在18到20周感觉到胎动。但是具体感觉到胎动的时间与孕妇腹壁厚度和自身的敏感度有关。

胎动会随着怀孕周数的增加而逐渐变强。在怀孕32周左右，胎动会达到高峰，怀孕38周之后，由于宫腔内的空间逐渐变小，胎动也会逐渐减少。一般情况下，胎动在夜间和下午比较活跃。常常在胎儿睡眠的时候减轻或消失。怀孕28周以后，正常胎动的次数，两小时大于等于十次。孕妇可以通过观察胎动，大概了解胎儿在宫内是否存在异常情况。