二期梅毒的骨关节损害骨膜炎为常见，常发生于长骨患处骨膜轻度增厚，有压痛关节刺激多为对称性关节腔积液，关节肿胀，压痛，酸痛，症状夜间加重，白天减轻。还可见骨炎腱鞘炎或者滑膜炎。

三期梅毒骨损害发病率仅次于皮肤粘膜损害，常见的有长骨的骨膜炎，骨髓炎，骨炎，骨树胶肿，关节炎等