大部分的孕妇会在怀孕的16到20周感觉到第一次胎动，也就是孕4到5个月的时间。

初产妇，也就是第一次怀孕的人感觉到胎动的时间相对会比较晚，大部分的初产妇会在18到20周感觉到第一次胎动。生过孩子的女性，第二次、第三次怀孕的时候感觉到胎动的时间会比较早，甚至有些人三个月出头就能感觉到胎动，这也是正常现象。刚开始有胎动的时候，胎动的幅度是非常小，胎动的感觉就像小鱼吐泡泡，或者是轻微的蠕动感，如果不仔细感受的话，有可能判断不出来这是胎动还是肠子蠕动。随着孩子的长大，胎动的幅度会越来越明显，胎动的次数也会越来越多。在孕晚期28周之后，胎动就会比较规则。孕晚期的时候，我们要注意数胎动，早中晚各数一个小时的胎动，每个小时的胎动至少要大于三次以上。