睡醒小腿肌肉酸痛，通常情况下是由于白天剧烈运动或者是受凉了，所导致的肌肉腱膜的疲劳，或者是慢性缺血缺氧所引起的，那么通常情况下，我们需要通过制动，然后休息局部给予冷敷，或者是热敷可以在抗炎药物以及活血化瘀药物治疗，同时可以适当的给予理疗按摩，然后避免长时间的久坐久站，持续一个姿势，每半小时调整一次，如果长期出现这种情况，我们需要去医院做腰椎磁共振检查，以判断其是否是由于腰椎间盘突出症所引起的，轻度的我们通常绝对卧床三周，甘露醇加地塞米松加营养神经药物来治疗，同时给与腰围适当的固定，严重的可能需要手术来治疗。