怀孕晚期有妊娠期高血压，应该及时用药治疗，治疗原则包括解痉，降压，利尿，扩血管。

怀孕晚期有妊娠期高血压容易出现胎儿宫内窘迫的情况，所以可以使用硫酸镁舒张血管，增加胎盘的血液供应，避免出现胎儿宫内缺氧的情况。另外，可以使用一些降压药物降低血压，比如硝普钠、拉贝洛尔、硝苯地平等等。如果血压控制不理想的，出现胎儿窘迫情况的，需要及时剖宫产终止妊娠。对于平时精神过于紧张，休息不好的，还可以口服药物镇静治疗。