走路的时候腿疼、腿软，可能是因为劳累过度、腿部的肌肉关节僵硬或者是骨关节炎、骨质增生等情况造成。

具体的疼痛和腿软的原因，需要去医院进行当面的检查，看一下疼痛的具体部位，是不是骨关节炎或者是缺钙、劳累、骨质疏松等情况造成。可以拍片检查一下，还有一些腰间盘突出，也可以导致腿疼、腿软。还有一些脊髓损伤或者是脑供血不足、帕金森等情况也可以导致，需要详细检查。