如果在孕晚期总是出现内裤是湿的，并且发黄，建议孕妇去医院进行进一步的检查。

首先要通过内诊检查来排除一下胎膜早破，因为如果在孕晚期出现胎膜早破，可能会出现阴道间断流液，这个时候内裤就总是湿的，再者要行阴道分泌物的检查来排除阴道炎症，因为孕期的阴道炎可能会导致分泌物的增多，致使内裤发湿发黄，如果白带常规提示为滴虫性阴道炎，建议甲硝唑来治疗，如果提示是外阴阴道假丝酵母菌病，可能需要局部阴塞克霉唑阴道片或者是口服氟康唑对症处理，所以说如果孕晚期出现内裤的这种异常情况，建议孕妇还是及时的去医院做检查。